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KS B 0535에 따른 초음파 탐상검사에 사용되는 탐촉자는 수직 탐촉자와 경사각 탐촉자로 구분되며, 용도에 따라 직접접촉용, 국부수침용, 수침용으로 구분된다. 또한 이러한 용도에 맞춰 다양한 형식으로 구분하여 사용된다.
| 구분 | 용도 | 형식 | |
| 수직용 | 직접접촉용 | 표준(1진동자) | 보호막 부착 보호막 없음 지연재 부착 |
| 분할형(2진동자) | 지연재 부착 지연재 없음 |
||
| 국부수침용 | 막부착 막없음 |
||
| 수침용 | |||
| 그 외 | 타이어 탐촉자 집속탐촉자 |
||
| 사각용 | 직접접촉용 | 고정각 가변각 2진동자 분할 |
|
| 국부수침용 | |||
| 그 외 | 타이어 탐촉자 집속탐촉자 |
고정각 가변각 |
|
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