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| 초음파 형태 | 송·수신 방식 | 탐촉자수 | 접촉방식 | 표시방식 | 진동양식·전파방향 |
| 펄스반사법 연속파법 |
반사법 투과법 공진법 |
1탐촉자법 2탐촉자법 |
직접접촉법 국부수침법 전몰수침법 |
A-scan법 B-scan법 C-scan법 D-scan법 F-scan법 P-scan법 |
수직법(종파·횡파) 사각법(종파·횡파) 표면파법 판파법 크리핑파법 누설표면파법 |
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